新次元コーナリングを実現した「ジャーク」の意味を知ってる？ 「GR86」と「BRZ」でTEINの最新作「EDFC5」を試してみました
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TEXT: 橋本洋平 PHOTO: 神村 聖／TEIN／芝浦工業大学
TEINが2023年1月に発売予定の「EDFC5」。コントローラーキットは予価8万8000円、モーターキット（4個入り）は1万7050円。オプションのGPSキットが7260円。既存製品のユーザーはコントローラーだけ買えば新次元の制御を体験できる
試乗車のGR86とBRZにはTEINの車高調整サスペンションキット「RX1」を装着。両車とも前後バネレート6.0kgで同じセッティング
スバル新型BRZの試乗車
GR86とはフロントサスのナックルの材質やリアスタビライザーまわりなど、物理的に走りの特性が異なっている
新型BRZにEDFC5のコントローラーを装着。液晶パネルの視認性が向上しているのもポイント
調整段数は16段～96段まで設定可能。「M」は4輪それぞれ任意の段数に調整できるマニュアルモード
「G」はG制御モード
「J」はJERK制御モード
これはG＋JERK複合制御モード
「S」は車速感応自動調整モード
「S」「G」「J」の制御を組み合わせることでも性格が変わる
「S」「G」「J」の制御を組み合わせることでも性格が変わる
「S」「G」「J」すべて複合したモード
GR86の試乗車
BRZとはフロントサスのナックルの材質やリアスタビライザーまわりなど、物理的に走りの特性が異なっている
フロントサスの減衰力調整用モーター。これまで気になりがちだったモーター作動音は、コントローラー側の制御を進化させることで静かにすることに成功している
リアサスの減衰力調整用モーターはトランク内。荷物が多少ぶつかっても影響はないとのこと
GR86フロント側のRX1
GR86リア側のRX1
ジャーク（躍度）とは加速度の変化量のこと
旋回状況を把握するにはヨー角加速度を制御に用いたいがヨーレートセンサーは高価。ジャークなら3軸の加速度センサーを活用できる
ジャーク制御によって、減衰係数12000Ns/m（超硬い）に匹敵する穏やかなロール挙動が実現できる
旋回時のスポーツなジャーク制御の説明図
BRZにEDFC5のコントローラーを装着。液晶パネルの視認性が向上しているのもポイント
ステアリングの操舵角をそれほど必要とせずに走ってくれる感覚がある
TEINの電動リモート減衰力コントローラーの最新作「EDFC5」を試した
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