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普通の車いすを電動化！ ボルトオン型電動車いすユニットは某自動車メーカーの部活動から誕生!?
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TEXT: 青山義明（AOYAMA Yoshiaki） PHOTO: 青山義明（AOYAMA Yoshiaki）
このブース内には実機はなかったものの「ハムすた～」についてもパネル解説が展示された
コントローラー本体。親指の位置に電源のオン・オフボタンが配置され、Gセンサー、モーター、バッテリーもこの中に内蔵されている
「ついんハム」構成パーツだが、まるで分解したブレーキキャリパーのような形状にも見える
完全介助型ではなく自操式のハンドリムが装着されている車いすなら機種を選ばずに装着ができそうである
コントローラーひとつに対し、マブチ540モーターを2基搭載。Gセンサーで本体の傾きを検知し、駆動ローラーを回す
シートバックに置かれているのは駆動基盤。最終的にはこれをコントローラーの中に組み込んでコントローラー部だけに一体化することが目標だ
YOXOの「＠ち～む」出展ブース前のスペースを使用して実際に体験試乗ができる機会も設けられた
実際に「ついんハム」が装着された車いす。コントローラーは左右に一つずつ使用する
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